今天给各位分享自动控制系统稳定性判定 *** 的知识，其中也会对自动控制系统的稳定性定义进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、自动控制系统的基本要求
- 2、系统稳定性的判断 ***
- 3、稳定系统的稳定性判定
- 4、自动控制原理带延迟环节的系统怎么判断稳定性?
- 5、如何用幅值裕度和相角裕度判断系统的稳定性?
- 6、自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊?
自动控制系统的基本要求
1、自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性 、准确性。受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳定的。
2、因此，工程上对自动控制系统性能 提出了一些要求，主要有以下三个方面： 稳定性。
3、自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性 、准确性。各种自动控制系统，为了完成一定任务，要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化，并且尽量不受任何扰动的影响。
4、解析：对控制系统的基本要求可归结三个字：稳、快、准。
系统稳定性的判断 ***
1、相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
2、稳定性：若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是稳定的； 若H(z)的所有极点均在单位圆内，则该系统是因果稳定的系统。
3、如果GR&R小于所测零件公差的10%，则此系统无问题。如果GR&R大于所测零件公差的10%而小于20%，那么此系统是可以接受的。
4、利用Bode图进行稳定性判定的判据是：幅值裕度GM0且相角PM裕度0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
5、劳斯判据：判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表之一列中符号变化的次数相同。
6、一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标，判断线性系统稳定性 *** 有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
稳定系统的稳定性判定
系统稳定性的判断 *** ：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。
幅值裕度GM0且相角PM裕度0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
怎么判定稳定系统的稳定性 判断系统稳定性的主要 *** ：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
自动控制原理带延迟环节的系统怎么判断稳定性?
数字控制系统：随着技术的发展，数字控制系统越来越重要。数字控制系统利用数字信号处理技术进行控制，具有精度高、稳定性好等特点，应用于众多工业领域。自动控制原理的理论知识和应用技能在工程领域有着广泛的应用。
引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定 引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题 不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。
T1时可以近似为比例环节。T1是可以近似为积分环节 6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？1） 减小积分时间常数 Ti 2） 减小开环增益 P， 提高系统稳定性。
指的是同一说法：幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。
由相位裕量、幅值裕量、截止频率、三段式等指标和方式判别系统稳定性的结论均是由奈氏判据推导而来。由于推导过程比较复杂，这里不做详述。做想做进一步了解，可参考《自动控制原理》（刘丁主编）这本书第五章内容。
如何用幅值裕度和相角裕度判断系统的稳定性?
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
幅值裕度GM0且相角PM裕度0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
裕度：衡量稳定性的尺子稳定裕度，如同设计者手中的安全带，确保系统在外界扰动下仍能保持稳定。幅值裕度和相角裕度，分别衡量系统远离不稳定点的程度，是系统设计时的重要参考指标。
理解控制系统稳定性的重要标志——相角裕量（Phase Margin）和幅值裕量（Gain Margin），首先得从系统增益（Gain）的基本概念说起。
自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊?
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。
根轨迹在负实轴的位置及形状：当根轨迹位于负实轴左侧，且不经过实轴时，系统是稳定的；当根轨迹经过实轴且 *** 越实轴时，系统的稳定性取决于根轨迹与实轴的交点。
所以正反馈系统不一定是0度根轨迹，非最小相位系统也不一定就是0度根轨迹，根据上面的三个步骤老老实实的判断才稳。根轨迹的绘制具有以下绘制法则：法则起点和终点 根轨迹的起点和终点。
根轨迹可以直接看出稳定性，就是没有右半平面的根即可；而快速性和稳态精度不好直观从根轨迹看出来，建议用波特图。
关于自动控制系统稳定性判定 *** 和自动控制系统的稳定性定义的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
标签： 自动控制系统稳定性判定 ***