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电机控制系统中各个PI参数的选取
在电机控制系统中，PI参数的选取可以通过理论计算得到，但在实际工程应用中，常用试凑法进行调节。这一 *** 从闭环控制的最内环开始，首先采用单P控制器，给定参数时，初始值可以从较大的数值，如百或千开始，经过多次调整后，逐步细化。在进一步调节时，会加入I调节项来减少静差。
工程上常用试凑法，参数调节从闭环控制的最内环开始，先由单P开始随机给定，开始是跨数量级的，百或千的试，之后细化，之后加 I 调节静差，个别注意抗积分饱和。
PID参数整定 PID参数整定是控制系统设计的核心，涉及比例、积分和微分时间的优化。在永磁同步电机控制中，主要采用PI控制器。工程整定法 PI控制器整定 *** 包括临界比例法和衰减曲线法。
电流环是控制电机电流的关键环节。电流环设计与速度环类似，同样需要考虑控制器的带宽、相位裕度等性能指标。电流环设计中，同样需要合理选择PI参数，保证系统在动态响应和稳态响应上的平衡。具体而言，电流环设计需确保电流跟踪精度，同时保证系统动态响应的快速性和稳定性。
建立控制系统时应遵循的原则
建立控制系统时应遵循的原则包括明确目标原则、权责对应原则、有效反馈原则、适度控制原则、持续改进原则等。明确目标原则 首先，要明确控制系统的目标。这个目标应该与组织的核心使命和战略相一致。目标的具体、明确，有助于确保所有相关人员都清楚自己的责任，也有助于评估控制系统的有效性。
目标明确：建立控制系统的首要原则是明确目标。必须清楚控制系统的目的和期望的结果，并将其作为设计和执行的依据。可测量性：控制系统需要能够测量和监测相应的指标和变量。这些指标和变量应具备客观性和可衡量性，以便进行准确的评估和调整。
管理控制的原理和要点主要围绕确保计划目标实现，通过适宜、有效的控制系统来实现。在建立控制系统时，必须遵循反映计划要求、组织适宜性、关注关键点、趋势控制、例外原理以及直接控制等基本原则。
.目标分解原则 项目质量控制系统总目标的分解，是根据控制系统内工程项目的分解结构，将工程项目的建设标准和质量总体目标分解到各个责任主体，明示于合同条件，由各责任主体制定出相应的质量计划，确定其具体的控制方式和控制措施。
发动机控制系统中被控制量的选择依据是什么?
在发动机控制系统中，被控制量的选择通常基于以下几个因素：性能要求：根据发动机的性能要求，选择需要被控制的参数。这些参数可以包括发动机的转速、负荷、进气量、燃油喷射量、气缸压力等。根据发动机设计和使用场景的不同，选择适当的被控制量以满足性能需求。排放标准：发动机的控制系统需要满足环境排放标准。
基于这个原因，在发动机启动时，ECU不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按照预先给定的启动程序来进行喷油控制。ECU通过启动开关和转速传感器的信号，判定发动机是否处于启动状态，以决定是否按启动程序控制喷油。当启动开关接通，并且发动机转速低于300r/min时，ECU判定发动机处于启动状态，从而根据启动程序控制喷油。
控制系统包括控制对象和控制器。控制对象是发动机控制系统的控制对象，受外界条件和对准机构改变的控制量的影响。控制器包括敏感元件、放大随动装置和执行机构。敏感元件用于检测被控参数的变化或引起被控参数变化的干扰量。放大随动装置由放大元件和跟随器组成，利用外部能量驱动执行机构。
传统的怠速控制方式是原始的手动控制或机械控制，而现代新型汽车通常采用ECU智能控制。发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速状态下的更佳怠速转速(目标转速)。
被控变量，也称被控制量或输出量，是指在自动控制系统中，需要被控制或调节的物理量或状态。在控制系统中，被控变量通常是系统输出的关键指标，它反映了系统运行的效果或目标达成情况。
【电气控制系统】电气控制系统设计的一般原则和设计程序
1、更大限度满足控制要求。 设计方案应简单、经济、便于操作和维修。 机械与电气设计应相互配合。 确保控制系统安全可靠。
2、电气控制系统的设计首先需要考虑两个基本内容：满足生产机械和工艺的各种控制要求，以及满足电气控制装置本身的制造、使用和维修需求。设计原则包括： 满足生产机械和工艺的要求。 设计方案要简单、经济、便于操作和维修。 机械设计与电气设计应相互配合。 确保控制系统安全可靠。
3、传统继电—接触器控制系统设计是在原理电路设计基础上，重点是对电路的工艺设计；单片机控制系统设计中必须对单片机本身作系统配置；PLC控制系统是将硬件和软件分开，着力进行软件的编程设计。但是，不论什么控制系统，在设计规划时，必须符合设计的基本原则。
4、机床电气设计中应遵循的基本原则 更大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。 设计方案要合理。 机械设计与电气设计应相互配合。 确保控制系统安全可靠地工作。
pid参数调节口诀
参数整定旨在寻找更佳状态，循序渐进地从小到大调整。 优先调整比例参数，随后是积分，最后加入微分。 若控制曲线频繁振荡，应增大比例参数的调整。 若曲线出现漂浮现象，围绕较 *** 动，则应减小比例参数。 若曲线回复正常值缓慢，需要降低积分时间。 若曲线波动周期较长，应增加积分时间。
实际调节口诀：兼顾高低频响应，减速为主，增速为辅。依据系统特性，适配PID参数，实现更佳性能。PID控制注意事项： 精确选择PID参数：参数选择是控制系统设计的关键。依据被控对象特性，调整PID系数。利用理论计算、工程实践和实验 *** 确定适宜参数。 初始参数设定：调整前，设置初始参数。
结合实际调整口诀：高低频兼顾，降速为主，增速为辅。根据系统特性，调整PID参数，使系统达到更佳状态。PID控制注意事项 正确选择PID参数：PID参数的选取是控制系统设计的核心内容。要根据被控对象的特性来调整比例、积分和微分系数。可以通过理论计算、工程实践和实验 *** 来确定合适的PID参数。
PID参数调节口诀如下：参数整定找较佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，再后微分加。 曲线振荡频繁，比例度盘放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘小扳。 曲线偏乎回复慢，积分时间下降。曲线波动周槐顷前期长，积分时间加长。 曲线振荡快，先降微分。动差码困 *** 动慢，微分时间加长。
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